近期，馬斯克在特斯拉第二季度財報通話會議上透露，人形機器人產(chǎn)能受限的主要原因是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器。目前暫時沒有供應(yīng)商生產(chǎn)人形機器人所需的執(zhí)行器。

執(zhí)行器是機器人的核心部件，機構(gòu)更是將其類比為“新能源汽車中的動力電池”，其重要性不言而喻。

作為一個新品類，人形機器人目前的很多結(jié)構(gòu)還處于未定型固化階段，所以對執(zhí)行器的要求，更多是根據(jù)人形機器人的結(jié)構(gòu)和性能，去進行選擇和取舍。以前的通用型執(zhí)行器很難滿足當(dāng)前的創(chuàng)新型需求。

(資料圖)

這就給執(zhí)行器創(chuàng)造了巨大的市場空間，機構(gòu)預(yù)計2035年全球線性執(zhí)行器的市場空間將超過1800億元。

機器人核心部件，作用堪比新能源車電池

據(jù)了解，執(zhí)行器是機器人最核心、通用的部件，決定著機器人的負荷和精度，具備價值量占比高、復(fù)用性強的兩大特點，機構(gòu)甚至將其比作“新能源汽車中的動力電池”。

執(zhí)行器是由多個零部件構(gòu)成的，按照功能原理與價值量，執(zhí)行器主要包括控制裝置、驅(qū)動裝置、傳動裝置、感知裝置，以及軸承、制動器等零部件。

以人形機器人為例，它對執(zhí)行器的需求量排序大致為行星滾柱絲杠、諧波減速器、行星滾珠絲杠、滑動絲杠、軸承。

西南證券的研報內(nèi)容顯示，特斯拉人形機器人全身共有28個身體關(guān)節(jié)執(zhí)行器，包括14個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和14個線性關(guān)節(jié)。此外，還有12個手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器。

目前，特斯拉暫未公布其線性執(zhí)行器的具體方案，分析師猜測有兩種可能：一種是8個行星滾柱絲杠+4個滑動絲杠；另一種是14個滾珠絲杠。

隨后，機構(gòu)還對這兩種方案進行了測算。假設(shè)采取第一種方案，將新增行星滾柱絲杠年需求800萬臺和滾動絲杠400萬臺。如果選擇第二種方案，則將新增滾珠絲杠年需求1400萬臺。

東吳證券預(yù)計，到2035年全球人形機器人線性執(zhí)行器的市場空間將突破1800億元。

上市公司加速布局潛力賽道

機器人執(zhí)行器的發(fā)展前景可觀，國內(nèi)的上市公司也在加速布局這條潛力賽道。

$英威騰(002334)$在互動平臺上表示，隨著數(shù)字化、智能化、工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機器人的應(yīng)用場景越來越廣泛。行業(yè)對伺服、控制類產(chǎn)品的需求逐漸增長，公司在這些行業(yè)深耕多年，已有一定的積累。據(jù)了解，英威騰長期專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領(lǐng)域，近年來公司業(yè)績穩(wěn)健增長，2023年上半年實現(xiàn)營收22.05億元，同比增長24.06%；歸母凈利潤約2.22億元，同比增長184.43%。

$麥格米特(002851)$近日表示，旗下子公司擁有球形電機（一種執(zhí)行器）發(fā)明專利的事項，相關(guān)業(yè)務(wù)如達到披露標(biāo)準(zhǔn)，公司將及時對外披露。據(jù)了解，子公司的專利內(nèi)容是提供一種具有高速高精度高動態(tài)并且可以實現(xiàn)單關(guān)節(jié)多自由度的運動和控制的球形電機。

國盛證券表示，機器人智能關(guān)節(jié)的控制執(zhí)行與驅(qū)動重點在于驅(qū)動器和驅(qū)動器芯片等環(huán)節(jié)，國內(nèi)領(lǐng)先的驅(qū)動器廠商未來的發(fā)展前景更加廣闊。

人形機器人的發(fā)展歷經(jīng)50余年，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷迭代升級，行業(yè)有望進入到量產(chǎn)化的大時代。財通證券認為，人形機器人是極具成長性和想象力的行業(yè)之一。可以關(guān)注確定性強、技術(shù)壁壘高的重點環(huán)節(jié)，比如關(guān)節(jié)總成、絲杠、傳感器等，公司包括拓普集團（601689.SH）、三花智控（002050.SZ）、鳴志電器（603728.SH）等。此外，硬件泛化環(huán)境的機會也可保持關(guān)注，如$五洲新春(603667)$、雙環(huán)傳動（002472.SZ）等公司。

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